Il suffit d'aller chercher le décret correspondant sur Légifrance.
La méthode : taper dans un moteur de recherche "décret portant statut des XXX", avec XXX le nom du cadre d'emplois.
Vous trouverez ainsi le lien du décret sur Légifrance qui règle tout ce qui concerne un cadre d'emplois. Et notamment vous trouverez dans ce décret les durées d'échelon ainsi que le numéro et le lien pour le décret correspondant aux grilles indiciaires du cadre d'emplois.
A partir de là, Légifrance permet de choisir la date de version du décret, et donc d'aller faire un peu d'archéologie.
Par exemple, le décret des grilles indiciaires pour les attachés territoriaux est le
87-1100. Et pour les durées d'échelon, c'est dans le
87-1099. Cliquer sur le lien, et en haut de la page choisir la date de version que vous souhaitez.
Bonus : pour passer des indices bruts aux indices majorés, c'est le décret 82-1105.