J'ai expérimenté mon 1er gros marché fin de l'an dernier, avec tout le toutim de la dématérialisation

J'ai eu de gros soucis avec les histoires de signatures dématérialisées sur les divers documents, par ex. pour les actes d'engagement, comme j'avais une page à compléter à la fin avec le récap des sommes, cela a été assez compliqué car en fait j'ai dû envoyer le document à signer à l'entreprise en lui demandant de bien vouloir compléter cette page à ma place, de signer l'AE puis de me le renvoyer via la plateforme et là je le mettais à la signature, sinon cela ne fonctionnait pas car on ne peut pas modifier un document pdf et la signature de l'entreprise si faite après celle du maire n'était pas valable, bref un cauchemar ….
Le souci vient à nouveau de se poser, j'ai eu un avenant pour un des lots du marché, du fait de la situation actuelle j'ai voulu l'envoyer par mail à l'entreprise après signature électronique du maire, mais là encore souci, le doc pdf indiquait que la signature électronique de l'entreprise n'était pas valable, pour faire court, j'ai donné le doc à faire signer de façon manuscrite au maire lors d'une réunion de chantier, plus simple ainsi.
Mais cela ne résout pas mon souci, pour celles-ceux qui ont l'habitude des marchés dématérialisés, comment procédez-vous pour ces fichus docs à faire signer par les 2 parties ??? Personne n'a su me renseigner pour l'instant

Merci par avance de votre aide.